1930 bor han hjemme hos forældrene i Vejlby sogn, Århus amt, sammen med de to søskende, en husassistent og en logerende.
1940 bor han og broderen Mogens hjemme hos moderen i Studsgade 37, 3. sal, Århus.
Under Besættelsen:
Organisationstilknytning:
Frit Danmark.
Modstandsaktivitet:
Almen illegal aktivitet.
Illegal presse.
Militærgruppe - dannet sammen med Poul Steensgaard, David V. Jensen og Knud Alsen.
Sabotage.
09.1943 til 03.1944, Steensen måtte forlade Horsens, da tyskerne blev for nærgående.
Fra 10-08-1944 til 25-08-1944: Fange i Arresten, Århus.
Fra 25-08-1944 til 29-11-1944: Fange i Frøslevlejren.
Fra 30-11-1944 til 19-12-1944: Fange i Neuengamme.
Fra 21-12-1944 til 30-03-1945: Fange i Osnabrück.
Fra 04-04-1945 til 20-04-1945: Fange i Neuengamme.
Fra 21-04-1945 til 29-04-1945: Fange i Møgelkær.
Fra 30-04-1945 til 03-05-1945: Fange i Frøslevlejren.
