Henrich Steffens, var af en holstensk slægt, født 1744 i Sydamerika. Som distriktslæge i Ods Herred havde han ægtet Susanna Christina Bang (1751-1788), søster til N. F. S. Grundtvigs moder og brødrene Mynsters plejefader. I 1773 blev han af regeringen sendt til Stavanger for at oprette et hospital, og her blev sønnen Henrich født som den næstældste af seks søskende. Tre år senere blev Steffens Sr. forflyttet til Trondheim som regimentskirurg. 1779 kom han til Helsingør, i 1784 til Roskilde, i 1787 til København og 1792 til Rendsborg, hvor han døde i 1798.
Steffens Sr. var en begavet, men urolig og opfarende natur, en slet husholder, men stærkt interesseret i sine børns opdragelse.
Folketælling 1787
København, København (Staden), Sankt Annæ Vester Kvarter, , Adelgade 307, 2058, FT-1787, C1746
Navn: Alder: Civilstand: Stilling i husstanden: Erhverv: Fødested:
Joh.Stephensen 45 Gift Mand Regiments Feldskiær ved Kongens Regiment
Susana Chris.Bang 37 Gift Kone
Ulrica Eleonora 10 Ugift Barn
Maria Magdalene 8 Ugift Barn
Jacob Hansen 16 Ugift Barn Cadet ved Husarerne
Hendrich 15 Ugift Barn
Niels Christian 14 Ugift Barn
Peter Friderich 9 Ugift Barn
Engel Mortens 24 Ugift Tieneste Pige
Marte Niels 35 Ugift Tieneste Pige