Stenkil var kung av Sverige cirka 1060– 1066, född omkring 1030 och död omkring 1066. Hans namn härrör sig från kittel (inte kil). Hans äktenskap med en till namnet okänd dotter till kung Emund gamle har varit avgörande för hans tillträde som kung.
Stenkils närmaste bakgrund är okänd. Västgötalagens kungalängd påstår att Stenkil var västgöte med anknytning till Levene. Sannolikt är i alla fall att han var av västgötsk härkomst och förutom att han var en 'väldig bågskytt' var han mycket omtyckt i sin fädernebygd. Vidare uppges att han var en from man och en kristendomens förespråkare, som troligen lät upprätta biskopssätet i Sigtuna.
Från Adam av Bremen vet man att han tillhörde kretsen kring kung Emund gamle. Adam var emellertid osäker på Stenkils anknytning till Emund och skrev på ett ställe i sin krönika att han inte visste om Stenkil var Emunds nepos (syskonbarn eller möjligen barnbarn) eller privignus (styvson). På annan plats i Adams text kallas dock Stenkil Emunds nepos utan några reservationer.
Stenkil skall ha varit den ende mannen kring Emund som stödde den av Hamburg-Bremen utsände Adalvard den äldre när den av Osmundus influerade kungen avstyrde dem. Efter att Stenkil blivit kung fortsatte han att stödja den bremiska biskopstolen.
När en ny biskopsdelegation ledd av biskoparna Adalvard den yngre i Sigtuna (senare också biskop i Skara) och Egino i Dalby några år senare ville göra ett nytt försök att missionera i Uppland genom att bränna hednatemplet i Uppsala eftersom de trodde att hela folket då skulle omvända sig till kristendomen, stoppade Stenkil detta. Stenkil var själv kristen men lyckades få biskoparna att avstå från detta, eftersom han befarade att han skulle bli avsatt och de som omvänt sig skulle återfalla i hedendom.
Enligt Snorre Sturlassons Heimskringla stödde Stenkil den norske jarlen Håkon Ivarssons uppror mot Harald Hårdråde. Morkinskinna berättar att han var fet, tung och tyckte om att dricka. Enligt Knytlingasagan skall han utan framgång skall anfallt Sven Estridsson.
Hervararsagan berättar att Stenkil 'blev sotdöd i Svitjod' ungefär samtidigt som den norske kungen Harald Hårdråde dog i slaget vid Stamford Bridge i England år 1066. Hans stoft sägs vila i den så kallade Kungskullen omkring 30 kilometer väster om Skara.
Efter Stenkils död drabbades Sverige av inbördesstrider mellan två tronpretendenter som båda hette Erik, den ene kan möjligen ha varit Stenkils son. Hans mest betydande efterföljare på tronen blev dock sönerna Halsten och Inge, och senare kom två av hans sonsöner att uppstiga på den. Denna kungaätt kallas därför för den Stenkilska ätten.
