Rasmus Henrik har sit første fornavn efter farfar i Lidemark og det andet fra oldefar, smeden i Aashøje. Han vokser op i Biesbakkehus i Gørslev, det lille husmandssted, der ligger Hulegårdsvej 10. I Johannes Rasmussens beretninger om børnene s tilværelse i det fattige hjem, fortæller han, at Rasmus som dreng under leg på Biesbakke faldt ned og beskadigede ryggen alvorligt på en spidsnæset træsko. Derefter blev det hans fars første handling, når nogen i familien fik nye fransk e træsko, at tage dem ind på værkstedet og snitte spidserne af. Ryglidelsen plagede Rasmus resten af livet.
Han forlader sin fars landsby, men gifter sig med Ane fra farens fødeby, Lidemark. Deres første barn bliver født i København, men kort tid efter slår de sig ned i Bjæverskov, hvor deres andet barn bliver født. Rasmus benævnes Husmand i fol ketællingen i 1890.
De bliver boende i Bjæverskov i hvert fald til 1894, da Agda bliver født. I 1897, da Laurits kommer til verden, bor de i Køge. Kort tid efter at Frants bliver født, dør Ane, og Rasmus står alene med 5 børn. Han vender hjem til sine foræld re i Biesbakkehuset i Gørslev. I 1906 overtager han husmandsstedet, da faderen og moderen flytter til Hovtvedegård i Vråby, som broderen Anders har købt. At Rasmus så måtte tage imod dem på aftægt i Biesbakkehuset, da Anders mister gårde n i 1909, var ikke forudset. Men sådan praktiserede man dengang omsorgen for den ældre generation, og det var vel også en rimelig gengæld at yde for deres modtagelse af ham og børnene i 1901. Foruden at overtage faderens erhverv som tømre r og landbruger, førte Rasmus også spillemandsmusikken videre.
I 1921 bor Rasmus i Biesbakkehuset sammen med den yngste søn Frants, der da er 20 år. Det billede af huset, som er vist ved Hans Rasmussen, er fra 1923. I dag er stort set alle bygninger nedrevet og erstattet af nye. Til forskel fra forældren e bevarer Rasmus sin tilknytnning til Folkekirken livet igennem.
